Answer:
1. Yo le saco los perros a caminar a mi hermana.
Se los saco a mi hermana
2. Silvia le cuelga la gorra a su abuelo.
Se la cuelga a su abuelo
3. Tú les compras las camisetas a tus tías.
Se las compra a tus tías.
4. Andrés y Daniel le lavan el carro a su padre.
Se lo lavan a su padre.
5. Uds. les arreglan las sillas a sus padres.
Se las arreglan a sus padres
6. Nosotros les preparamos la comida para el picnic a mis abuelos.
Se los preparamos a mis abuelos.