Cuando mi familia pasea por la ciudad, mi madre siempre va al café y pide una soda. Nota cultural pero mi padre dice que perdemos mucho tiempo. Tiene prisa por llegar al bosque de chapultepec. Mi padre tiene suerte, porque él siempre consigue lo que desea. Cuando llegamos al parque, mis hermanos y yo seguimos conversando con nuestros padres. Mis padres siempre repiten la misma cosa: "nosotros tomamos el sol aquí sin ustedes". Yo siempre pido permiso para volver a casa un poco más tarde porque me gusta mucho el parque.
To help you remember conjugations, you can use flashcards to quiz yourself. I've found that randomly chanting them throughout the day helps me to memorize them. In French class, we use tables such as the following for different infinitives.
Present (conjugations of pedir)
yo pido
tú pides
él/ella/usted pide
nosotros pedimos
ellos/ellas/ustedes piden
Hope this helps; good luck.
